Магнитогорский космический андроид: реальная история робота «Федора»

Стыковка с МКС, пусть и со второй попытки, корабля «Союз МС-14» с роботом «Федором» в кресле командира — без сомнения, главная история года для «Роскосмоса», хотя в полете «Федор» играл роль очень дорогой видеокамеры и нагрузки. Рассказываем, как бизнесмен из Магнитогорска, заболевший робототехникой, создал для Дмитрия Рогозина его самый удачный PR-проект, и объясняем, почему он вряд ли станет прорывом.

Истоки. «Федора» с 2014 года разрабатывало НПО «Андроидная техника» и созданный по инициативе вице-премьера Дмитрия Рогозина Фонд перспективных исследований (ФПИ). Проект начался еще в бытность Рогозина вице-премьером и руководителем Военно-промышленной комиссии, а отношения к космосу не имел: проект назывался «Спасатель», сам антропоморфный манипулятор — «Аватар», а заказчиком было МЧС России.

• Назначение комплекса соответствовало названию — работы под управлением оператора в копирующем костюме в труднодоступных и опасных местах с возможностью, в перспективе, автономного принятия типовых решений типа удаления бетонной плиты, прижавшей человека. Дистанционной работы в опасных и радиоактивных средах от «Спасателя» ждал и другой участник проекта — «Росатом».
• В 2016 году проект «Спасатель» вышел на испытания. Его стоимость никогда официально не раскрывалась, но источник РБК оценивал проект в 300 млн рублей. Стоимость комплектующих для робота — порядка 25 млн рублей, говорил РБК технический директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.
• В 2016 году Рогозин переименовал «Спасателя» в «Федора» — так зовут его внука — и открыл работы по проекту «Испытатель» на его базе. Теперь это был проект робототехнического комплекса для еще не созданного космического корабля «Федерация».

В 2018 году Рогозин возглавил «Роскосмос», а «Федор» начал становиться звездой соцсетей — у него появились аккаунты ВКонтакте, Twitter и Instagram. Выход «Федора» в очередную соцсеть старательно освещали государственные информагентства. Полет робота к МКС стал лишь кульминацией его славы — до этого «Федор» садился на шпагат, отжимался от пола, водил УАЗ и стрелял с двух рук по-македонски.

https://www.youtube.com/watch?v=HyHcX0Aj300

Через взрывчатку к роботам

Разработчик «Федора», НПО «Андроидная техника», — частная компания. Через ООО «Седьмой технологический уклад» 100% акций НПО владеет его гендиректор — уроженец Магнитогорска, бывший сотрудник Минатома Александр Пермяков. В давнем интервью журналу «Собака» Пермяков предстает истинным фанатом робототехники и объясняет, что «седьмой уклад» — это уровень технологий, позволяющий переносить человеческий интеллект в искусственное тело андроида.

В 1990-х Пермяков возглавлял цементный завод в Магнитогорске. Затем и до 2005 года его основным бизнесом была разработка промышленной взрывчатки и методов утилизации боевой — Пермяков вместе с друзьями, выходцами из Минатома, создал компанию «Утилизация боеприпасов». Одновременно, как это принято в моногородах, бизнесмен занимался самыми разными непрофильными проектами — в конце 1990-х был соучредителем газеты «Магнитогорская неделя», в 2003-м основал в городе охранную компанию «Бастион», а в 2004 году стал директором фонда культуры имени Семена Эйдинова, создателя магнитогорской хоровой капеллы.

Робототехникой Пермяков занялся в середине 2000-х: как сам бизнесмен рассказывал Forbes, он начал сокращать бизнесы, «не требующие приложения мозгов»,  потому что искал «большую идею на десятилетия вперед».

Сейчас, по данным СПАРК, существует три компании с названием «Андроидная техника» и участием Пермякова. Первая и основная была зарегистрирована в 2009 году как «дочка» ООО «Утилизация боеприпасов», где Пермякову принадлежала доля 41,67%, остальное — Дмитрию Кияткину.

Кияткин, имеющий несколько совместных с Пермяковым робототехнических патентов, долго руководил государственным ФКП «Приволжский государственный боеприпасный испытательный полигон» (принадлежит Минпромторгу и Росимуществу). От этого госпредприятия «Андроидная техника» получила первые крупные госзаказы на 70 млн рублей в 2014–2015 годах. В начале 2019 года Кияткин возглавил оборонное НИИ«Геодезия» (Софринский артполигон). С этим НИИ связана недавняя история о хищении 1 млрд рублей на предприятии «Роскосмоса»: подрядчик, обвиняемый в хищениях, работал на его территории.

Цитата: «Я вижу, насколько активно продвигаются госуслуги по акселерации инноваций и доведению их до стадии производства. При этом бизнес пока не готов это принять в полной мере. Люди, которые в классическом бизнесе заработали деньги, до сих пор не осознали, что могут вкладывать средства в новые технологии» — Александр Пермяков.

К 2013 году на «Андроидную технику» приходилось 200 млн рублей, или треть общего оборота бизнеса Пермякова, писал Forbes. Реальный бизнес начинался с 400 малогабаритных роботов, с помощью которых компания провела чемпионат по боям роботов, а также с постановок робоспектаклей «Буратино» и «Бременские музыканты».

Но основой продаж «Андроидной техники» стали антропоморфные презентационные роботы SR-200 и SR-200М, которые привлекли внимание первых лиц государства, РЖД и «Уралвагонзавода». С 2011 года компания с участием головного НИИ «Роскосмоса» ФГУП ЦНИИмаш вела работы по телематическому человекообразному манипулятору для космоса SAR-400. SAR-400 был механическим торсом с руками и обратной связью для оператора; «Федор» получился из него после добавления ног, в которых, как признается технический директор «Андроидной техники», не было никакой необходимости.

Конкурент

То же самое НПО «Андроидная техника» участвовало как субподрядчик еще в одном проекте «космического робота» — он так и называется «Косморобот». Проект ведет РКК «Энергия», соисполнитель — ЦНИИ робототехники и технической кибернетики.

• В отличие от «Федора» с открытыми приводами типа «винт — безлюфтовая гайка», которые применяются в обычных 3D-принтерах и не позволяют работать в вакууме без громоздкой защиты, «Косморобот» сразу спроектирован под открытый космос. У него внятное назначение (внешний манипулятор для научно-энергетического модуля российского сегмента МКС) и специализация — помощь космонавтам при выходах в открытый космос.
• Правда, «Косморобот» намного уступает нарочито антропоморфному «Федору» по PR-потенциалу: это прямоугольный корпус с «руками» типа промышленных манипуляторов.
• Техдиректор «Андроидной техники» Евгений Дудоров жалел о закрытии этого проекта: «надеюсь, в дальнейшем данная работа трансформируется и не пропадет зря».

Аналоги. «Федор» — далеко не первый в мире антропоморфный робот. Дальше всего в этом отношении продвинулось американское агентство перспективных оборонных разработок DARPA и компания Boston Dynamics, создавшие пугающе похожих по движениям на человека роботов Atlas и особенно «терминатора» Petman.

• «Федор» скорее соответствует по уровню университетским разработкам и проектам типа REEM-C на открытом ПО. По назначению ближайший аналог — разработанный в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе пожарный Saffir (Shipboard Autonomous Firefighting Robot).
• Разработчики «Федора» признают, что пока не могут обойтись без импортных комплектующих («мозг» робота — это одноплатный компьютер, не производящийся в России), а также что американские решения ориентации в пространстве пока намного впереди.
• В списке автономных достижений «Федора» пока только небыстрая ходьба вне естественной среды, стрельба из пистолетов под управлением операторов и поездка на «Уазике» по прямой. Непонятно также, зачем роботу на МКС полнофункциональные ноги, которыми он пользоваться не будет.

Зачем это нужно? Дудоров говорит, что один полет человека в космос стоит $2–4 млн, а каждый выход человека в открытое пространство — еще $0,5 млн. Поэтому он уверен, что проще поместить робота на поверхность космической станции и управлять им с земли, чем выводить в космос человека. Гипотетический «Федор» может сэкономить за десять лет около $120 млн, говорит Дудоров.

Что дальше? Утром 27 августа «Союз МС-14» с «Федором» все-таки пристыковался к МКС со второй попытки и к другому узлу — проблема оказалась на стороне станции. Робот бодро отрапортовал в Twitter, что застрял в пробке, но готов к продолжению работы. Она продлится недолго: 7 сентября корабль вернется на Землю. «Скорее всего, после завершения полета „Федор” будет помещен в музей как первый полноценный андроид, слетавший в космос. Но это на усмотрение „Роскосмоса”», — говорит Дудоров.